近一段时间经常发生大隈系统维修主轴在断电或按下急停开关后向下掉落一段距离的故障。主轴下降的方向是机床的Y 轴。根据以往经验，初步判断为Y 轴伺服电动机刹车部分故障。该电动机型号是OKUMA  BL-ME100J-30SB。刹车的作用由于该卧加在Y 轴即主轴上下移动的方向上，没有使用配重或平衡液压缸等结构，主轴电动机和齿轮箱等估计近1t左右的重量，全部压在Y 轴丝杠上，使丝杠产生旋转作用，而通过与丝杠连接的伺服电动机的刹车系统锁紧丝杠，保证机床在不带电的情况下，主轴不至于掉落。

在正常电动机通电时，大隈系统维修主轴下掉的力量是全部靠伺服电动机承受的，因此即便在Y 轴静止不动时，观察系统界面上Y 轴的负载也可以达到百分之50～百分之60左右。电动机与丝杠分离的过程动手之前需要注意电动机修复以后的新机械零点设置的几种方法，在文章后面介绍。先拆卸下电动机的三把电源线。其中粗的是电动机电源线，尾部的是编码器线，在靠近轴端的一个小插头就是刹车电源线。

大隈系统维修数控机床一般没有为这些后续增加的设备预留相应的位置或者预留的位置不足，这就导致后续增加的设备不能与原先的设备有效的连成一体，需要单独进行安装和走线，这就给维修改造造成了不小的困难。有时候为了车间的走线方便，或者是为了方便改造后的机构能够与其他的设备产生动作上的连接，往往新增部分引线的时候并不是按照常规的走线方式，即不是从该设备的电源切断开关下方引线。这种操作在规定中是不符合常理的，严重时，会造成引电事故，从而造成设备损坏和人员***。

大隈okuma伺服驱动器维修一设***置环调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设***置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表一围：百分之0~100。