发那科数控系统维修和故障诊断分析现场有结论：α伺服驱动器出现报警“8”的故障维修故障现象：采用FANUC-0M数控系统的立式加工，在加工过程中，出现ALM414报警，α伺服驱动器显示报警“8”。分析与处理过程：该机床采用的是FANUCα系列数字伺服驱动系统，对照本书5。2。2节内容可知，系统ALM414报警的含义为“X轴的数字伺服系统错误”。α驱动器显示“8”，表示L轴(在机床上为X轴)过电流。根据报警显示内容，通过机床自诊断功能，检查诊断参数DGN720，发现其第4位为“1”，即X轴出现过电流(HCAL)报警。

为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6。8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。

发那科机器人控制器主板上的SRAM主要作用是存储程序和系统变量，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。机器人的长期使用，会让电池的电压降低，当这节电池的电压不足时，在TP上显示报警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原备份的数据重新加载。我们平时注意用MemoryCard或者软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次。

检测位置检测器(编码器)的输出波形有没有正常来判断编码器的好坏。出现机械运动异常快速故障，检测位置控制单元和速度控制单元的同时，还要检测脉冲编码器接线有没有错误，脉冲编码器联轴节有没有损坏，检测测速发电机端子有没有接反和励磁信号线有没有接错。发那科数控系统驱动器换向器的修复换向器表面明显地不平整或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢,用床加工转换器。