发那科系统维修对于电池电量流失造成的系统无法启动可以通过更换电池并***出厂系统来解决，对于误操作来说就仅仅需要重新***出厂系统就可以了。对于发那科控制器硬件方面的问题，则需要通过系统报错参数去判断哪个部件出现了问题，再根据具体情况去分析问题所在，是选择更换部件还是通过维修，则需要更具体的实际情况判断了。问题一般出在主板、CPU板、电源板、I/O、网卡、轴卡、显卡、内存卡等几个部件上，逐个甄别判断即可。

电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。设备是许多企业生产运营中非常重要的基本配置。企业提高生产效率的途径主要有两种，一是提高员工的工作效率，二是升级机械设备。显然后者难度会小一些，可以很好的保证。

FANUC伺服电机短路修理检测方法:测验接地短路:运用欧姆表:断开机器的电源和放大器。查看T1，T2和T3处的三根电线（三相)是否都接地线。读数应该是的，如果为零或读取任何连续性，则说明伺服电机或电缆有问题。为此，请断开电缆并别离查看。两头的导线都没有碰到任何东西，包含其他导线。大大都伺服伺服电机短路都可以用至少10兆欧的常规质量计来准备。运用兆欧表∶断开机器的电源。查看T1，T2和T3处的三根电线(三相)是否都接地线。