内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：

原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；

根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；

实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HD ptCloud StreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；

对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。采用稳定的高精度误差改正模型以及稳健的区域化的插值算法，让RTK测量更稳定。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。

测绘服务工程测量控制

作为“十四五”时期基础测绘转型升级发展的重要任务，实景三维中国建设对推进自然资源精细化 、智能化管理具有重要意义。为落实自然资源部提出的构建“实景三维中国”的要求，山东省积极***并申报了“实景三维”项目。目前，该项目已正式立项并开始实施。

为助力实景三维中国建设，华测导航积极参与本次项目，利用相关解决方案为客户提供倾斜摄影三维模型成果。提供仪器的维修、计量检定、租赁和承接工程测绘与变形监测工程,并提供系统解决方案技术服务。测区位于山东某平原地带，整体面积在1500平方公里。其中主城区采用有人机作业，主城区外城镇由于分布较为分散，采用搭配倾斜相机的方式进行作业。

服务测绘工程测量控制

项目背景此次华测导航接到的是一项公路改扩建工程的施工进度数据采集任务，项目全程采用一级公路兼顾城市道路的标准进行改扩建，路线全长 30.295 公里。总体而言，测绘工程***毕业生具有极其广泛的工作可选范围,工作也都是比较好的。2020年3月23日，华测导航技术人员携带P330航测抵达改扩建工程项目所在地，展开数据采集作业。

技术优势传统施工进度管理方式的弊端：

#效率低、工作量大

#不直观、不易分享

#不利于项目部整体协同

#不利于数据整理和存档

免像控航测优势：

# 效率更高

快速获取施工现场正摄影像，省去人员巡查的工作。

# 影像数据存档

需要时直接调取查看，有助于编写项目总结。

# 实时更新进度状态

使用手机、平板、电脑、大屏幕实时查看。

# 快速协同整理数据

直接在正摄影像图上进行标注，节省数据整理时间。