内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：

原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；

根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；

实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HD ptCloud StreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；

对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。可承接各种测量工程项目，河道测量，路基测量，桥涵测量，隧道测量，隧道变形测量（地表沉降观测，收敛测量，拱顶下沉），导线测量，高程测量。

本公司有一支经验丰富的测量***，并且拥有各种测量仪器。可承接各种测量工程项目，河道测量，路基测量，桥涵测量，隧道测量，隧道变形测量（地表沉降观测，收敛测量，拱顶下沉），导线测量，高程测量。放点、放样、测土方、地形测量等测绘工程。 服务范围可遍布***。本公司有一支经验丰富的测量***，并且拥有各种测量仪器。可承接各种测量工程项目，河道测量，路基测量，桥涵测量，隧道测量，隧道变形测量（地表沉降观测，收敛测量，拱顶下沉），导线测量，高程测量。放点、放样、测土方、地形测量等测绘工程。我国的建设还处于发展阶段，***的大型建设、***重建测绘、极地***区域测绘、地理国情监测、国土资源普查等重大项目中都需要测绘***的人才。 服务范围可遍布***

静态GNSS导线线路复测无人船水下测量

(一) 测前准备

根据GNSS测量规范和E级网的要求结合现场情况进行GNSS静态网形设计，然后选点和埋石，制定观测计划。本次控制网布设采用多台司南导航RTK，分3个小组，采用边连式，每个观测点采集时间不下于60分钟。

(二) 野外观测

1.架站：对中、整平（提前将仪器设置为静态测量存储模式，采样间隔5s，高度角15°）；

2.量取仪器高（RTK的量高片至测量点的斜高）；

3.开机（锁星正常一分钟后开始记录）；

4.测量员记录测站信息（测站号、仪器号、仪器高、起始时间及结束时间）；

经过几天的外业测量，完成了整个测区控制点的静态数据采集。用USB数据线将司南导航RTK观测的静态数据到电脑上，再根据外业记录表将测站点名、仪器高输入到观测文件中。

(三) 静态数据后处理

打开CS静态后处理软件，将全部静态数据导入软件，设置基线解算，整个过程只需几分钟，偶尔1条基线需通过手动屏蔽个别残差大的信号。同步环异步环检查，进行网平差，3分钟内完成，导出平差报告，整个静态后处理就完成了。

桥梁安全监测解决方案无人船水下测量

随着国民经济的发展，越来越多的特大型桥梁进入了人们的视野，桥梁结构逐步向轻巧、纤细方面发展，与此同时桥梁的载重、跨径和桥面宽度不断增长，结构型式不断变化。这些交通基础设施在人们的经济生活中发挥着巨大的作用。桥梁长期健康监测是评估桥梁健康状态、保障桥梁安全、避免事故发生的重要环节。监测桥梁形变可以有效反映桥梁结构的工作状况，为相应的管理部门提供可靠的数据依据。因此, 以形变监测提供桥梁的健康状况预警, 是一项必须长期进行的工作，意义重大。同时还可以为高精度道路三维建模、交通BIM-GIS应用、高精度自动导航（无人驾驶）等诸多交通应用提供强大的数据和技术支持。

◆实时获取索塔及桥面等特征部位GNSS监测点位移的实时变化情况

◆通过分析监测点位移变化，获得桥梁在各种环境下的运行规律

◆ 对大桥结构的健康状况、结构安全进行评估，获取桥梁运营状况的信息，用来评估结构的安全性、耐久性和使用性。

◆通过数据并构建三维模型对桥梁位移变化情况进行展示

◆为验证桥梁设计及荷载设计的评估提供重要资料