内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：

原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；

根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；

实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HD ptCloud StreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；

对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。当然在一些偏远的农村、基层和特殊环境，即使使用***的仪器，也需要付出艰苦的努力。

矿山安全监测系统

随着大型金属/非金属露天矿山的不断开采，排土场作为一种巨型人工松散堆垫体，其高度不断加高，必然会存在严重的安全问题。排土场失稳将导致矿山土场灾害和重大工程事故，不仅影响到矿山的正常生产和员工人身安全，也会直接导致矿山蒙受巨大的经济损失。

司南导航矿山安全监测系统采用高精度***系统，能够及时掌握排土场边坡堆积区变形情况、分析变形规律、预测边坡及滑坡可能变化的范围及其变化趋势，为管理者及时采取相应的处理措施提供宝贵的参考资料，终确保矿山企业的正常生产建设和人员安全。

●结合矿山现状及水文地质条件，合理布设GNSS+传感器监测点，形成完整的监测剖面和监测网，成为系统化、立体化的变形监测系统；

●监测系统可以实现数据的采集、传输、解算、存储可以自动完成；

●实时快速掌握***区域的三维变形情况（位移量、速度、加速度等），对变形数据进行统计分析，并建立长期监测系统；

●及时快速对滑坡区域及影响区域现状做出评价，并进行预测预报，为管理人员和相关提供决策依据。

●系统支持进行多级报警，通过多种方式将报警信息发送给相关责任人，将可能发生的灾害降到低限度；

●结合其它监测手段获得的监测数据，进一步预测边坡及滑坡变形的趋势，指导场地规划建设；  

测绘服务航测工作

项目难点（1）城区内人口密度高，飞机飞行稳定性要求高。城区房屋人员密集车流量大，飞机稳定性关乎人民人身安全。

（2）城区布设像控点难限制多。布点耗时耗力，人员设备安全无法保障。

（3）测区面积大，项目工期时间紧。传统倾斜摄影效率低，需防止突发天气情况导致工期延长。

解决方案本次项目采用华测P330pro+DG4Pros进行作业，采用100hz免像控技术和高像素五镜头相机，省去打15-20个像控点的人力投入，同时完全满足城市实景三维在精度和模型纹理方面的技术要求。