内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：

原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；

根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；

实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HD ptCloud StreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；

对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。以地球及其他行星的形状、大小、重力场为研究对象，研究和测绘的对象十分广泛，主要包括地表的各种地物、地貌和地下的地质构造、水文、矿藏等，如山川、河流、房屋、道路、植被等。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。

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