内业处理主要包括原始数据预处理、道路标示标牌等数据提取、实景三维数据生产，以及属性数据调绘填充：

原始数据预处理主要通过数据预处理软件（HD Scene）将HiScan-S获取的原始数据进行融合解算处理、输出带坐标的点云以及和点云配准了的全景影像（影像点云）；

根据点云配准了的全景影像中间成果数据，通过点云数字测图软件（HD ptCloud Vector forArcgis）将道路边线、道路中间线、标示标牌等交通道路要素数据空间信息提取出来，输出得到二维矢量图数据；

实景三维数据生产主要通过三维实景数据生产软件（HD ptCloud StreetView）进行线路轨迹编辑、三维面片提取、隐私理、全景切片等，并将处理后的成果数据存入三维实景影像库；

对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。因此需要进行相应的内业道路档案查询，在Arcgis中将相应的属性信息填充输入到属性字段中，形成完整的二维矢量图与属性库。对于提取得到的二维矢量图数据，由于有的属性是可以从点云与影像数据中提取到的，例如标示牌高度等，但也存在很多特殊属性是外业调绘不到的，例如道路建设单位、建设时间等。另外需要对二维矢量图进行检查工作和局部修正。

什么是测绘工程？

测绘简单的说就是测量与绘图。测绘工程是利用各种现代化方法来采集、量测、分析、存储、管理、显示、传播和应用各类地学信息的一门综合的信息科学。现代测绘科学与技术以导航***、遥感和地理信息系统为代表，它被认为是当今***重要、发展***快的领域之一。

北京建筑大学测绘与城市信息空间学院杜明义副院长表示，测绘是以地球为研究对象，对它进行测定和描述的工作。随着科技的发展，现代测绘和地理信息科学、遥感科学与技术是分不开的，他们可以用三个S代表：GPS——测绘；GRS——地理信息科学；RS——遥感科学与技术。如今在城市，靠着相应的设备，测量人员开着车、操纵着飞机就能把需要的信息采集回来。具体工作中会运用很多高科技技术，如空间测量、摄影测量、激光测量、遥感测量，绝非我们想象中的仅仅拿着卷尺游标，手工测量。

本公司有一支经验丰富的测量***，并且拥有各种测量仪器。可承接各种测量工程项目，河道测量，路基测量，桥涵测量，隧道测量，隧道变形测量（地表沉降观测，收敛测量，拱顶下沉），导线测量，高程测量。放点、放样、测土方、地形测量等测绘工程。外业采集包括车载激光移动测量系统采集、背包激光系统采集和外业调绘补采，对于可通车街道两旁数据，主要利用车载激光移动测量系统进行外业数据采集。 服务范围可遍布***。本公司有一支经验丰富的测量***，并且拥有各种测量仪器。可承接各种测量工程项目，河道测量，路基测量，桥涵测量，隧道测量，隧道变形测量（地表沉降观测，收敛测量，拱顶下沉），导线测量，高程测量。放点、放样、测土方、地形测量等测绘工程。 服务范围可遍布***