外业数据采集是现实基础，在外业数据采集上，将严格按照项目要求的数据采集规范进行。外业数据信息采集一般需先按照项目的采集要求制定采集方案，方案中将明确采集的数据精度、数据内容、类型等信息，并规范整个采集的流程。

       外业采集包括车载激光移动测量系统采集、背包激光系统采集和外业调绘补采，对于可通车街道两旁数据，主要利用车载激光移动测量系统进行外业数据采集；测绘工程***学生主要学习测绘学的基本理论、基本知识和基本技能，空间精密***与导航的理论，城市与工程建设的基本知识及其测量工程的设计、实施和管理等方面的理论与技术，摄影测量与图像图形信息处理的理论与技术，各类地图设计与编制的理论与技术。对于人行辅道、人行隧道、涵洞等车辆无法行驶到的道路区域，以及一些单点全景站点及特殊位置，则需要采用人工补采的方式进行相应数据采集。

       总体而言，外业采集流程分为三个阶段，分别为前期准备阶段、数据采集阶段以及数据整理阶段。

ZNetVRS北斗地基增强系统软件

　　中海达ZNetVRS是***支持全星座虚拟参考站技术的多基准站系统软件，采用Hi-Target TotalStarTM参考站技术以及***稳定的长基线模糊度在线估计算法，系统集成了强大的用户服务管理和数据服务计费接口，***服务于VRS测量***。

ZNetStream分流软件

软件特点：

　　分布式架构适用于省级大型网，兼容各品牌基准站移动站接入；

　　可靠的长基线解算，实现似大地水准面精化成果发布；

　　精准灵活的误差估计及内插模型；

　　安全的在线坐标转换参数加密技术；

       基于SQL数据库设计，提供二次开发接口

测绘服务菲索测量控制

项目所在区域为广东省东莞市某城镇，测区内建筑密度较大，多为厂区与自建房，分布杂乱；AT-53501CR3D扼流圈天线中海达3D扼流圈天线是一款相位中心稳定性达到亚毫米级的全频段GNSS测量天线，可以支持***四大***导航系统的信号接收，满足目前测量设备高精度、多系统兼容的需求。同时，该区域田地水域较多，此类场景特征点不明显，对项目后续的数据处理也提出了很大的挑战。

方案组合优势：赛尔PSDK 102S V3具有云台增稳，可以充分发挥飞行性能，以15米/秒航速作业时，依然能够保证相机姿态平稳，确保数据采集质量。赛尔旗下负载深度适配经纬M300 RTK，可实现微秒级的时间同步免像控作业，大幅度提升外业作业效率。

Part   03项目要求

本次项目GSD要求为2cm，作业精度要求误差在平面3厘米、高程5厘米以内，模型要求纹理清晰、色彩丰富，地形结构完整，模型无拉花模糊。

外业航飞概况根据项目要求，我们设置作业飞行高度133米，飞行速度15m/秒，航向重叠率80%，旁向重叠率70%，拍照模式采用了等距拍摄。

在遥控器调整相机参数为快门1/1000，白平衡选择晴天、色彩模式选择生动、ISO设置为50-1000。

终历经7个架次，我们完成整个项目的数据采集，实际航飞总时长3.5小时，采集照片共31544张。航飞数据处理本次数据处理采用智图软件单机计算，实际计算影像数为30942张，空三一次性通过，空三解算时间约20小时，建模时间约55小时。*注：由于项目所在区域水域较多，空三耗时较长且部分照片未有效参与计算。

项目总结根据本项目作业效率计算，以单日作业时长为6小时计算，PSDK 102S V3的作业面积可达6.5平方公里；结合快门与ISO调节功能，将早上与傍晚光线较弱时段利用上，预计单日作业时长可达9小时，单日作业面积可达9.7平方公里。外业采集包括车载激光移动测量系统采集、背包激光系统采集和外业调绘补采，对于可通车街道两旁数据，主要利用车载激光移动测量系统进行外业数据采集。

PSDK 102S V3+经纬M300 RTK的组合，在大面积实景三维数据采集过程中，相比传统一亿级像素的五镜头相机，效率和模型质量方面都有明显提升。它是一款符合《倾斜数字航空摄影技术规程》要求并能大幅度提升数据采集效率的五镜头倾斜摄影相机。这些都将推动测绘工程产业化的进程，测绘工程必将成为一个高技术、高收入的职业，前景看好。