按工作方式分分为针式打印机，喷墨式打印机，激光打印机等。针式打印机通过打印机和纸张的物理接触来打印字

符图形，而后两种是通过喷射墨粉来印刷字符图形的。

按用途分办公和事务通用打印机在这一应用领域，针式打印机一直占领主导地位。由于针式打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材

便宜，同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点，是办公和事务处理中打印报表，材料等的优选机种。

进入操作系统后，系统会提示发现一个打印机，系统要安装打印机的驱动程序才可以使用打印机。有的操作系统(比如Windows 7)自己带有许多打印机的驱动程序，可以自动安装好大部分常见的打印机驱动。如果操作系统没有这款打印机的驱动，需要把打印机附带的驱动盘(软盘或光盘)放到电脑里面，再根据系统提示进行安装。


激光打印机是为办公用途而造的，所以大多数激光打印机的打印速度很快，基本上一分钟打印12-25页左右，尤其是文本文档的打印。但是激光打印机不能打印照片，而且会在打印时会释放极l少量的PM2.5。喷墨打印机是目前家用打印机里普遍的打印机。它的原理是将墨水的微小液滴喷射到纸张上，所以可以用于打印文本文档和高质量的彩色l图像，尤其是照片的效果很逼真。不需要预热，作业也可以兼容不同纸张。不过喷墨打印机是通过几万个小孔喷射墨水，所以也会出现长期不使用孔内堵塞墨水的情况。