房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：car***an，说是大篷车的意思。一战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。

     房车一般来说就是指的拥有固定顶棚的车辆（所以敞篷跑车不能算），这一点很容易从一些比赛的名字上就看出。比如非常有名的V8房车赛。而跑车则是从发展而来。一个例子就是法拉利。法拉利以前只是一个完完全全的比队，后来法拉利的创建人恩佐·法拉利为了缓解车队的经济压力。房车和营地是紧密相连的，宿营地主要分几大类：房车停靠场、帐篷露营场、简屋式营地(为一般露营者和配置不完全的房车使用者)、景点托挂车出租场、大型房车营地(移动房屋式)、小别墅式。

    国外房车价格一般在100-200万之间，豪华的可到500万。国内小型房车的价格在20-30万左右，代表车型是长城风骏房车2012款；国内房车中型的价格为40-70万左右，代表车型为中天的季风房车及驭风房车系列。国产越野房车价格为60-70万，代表车型中天越野房车。拖挂式房车价格为13-25万，代表车型为中天陶彼房车、拖挂式9020、拖挂式9030,长城背驮式房车及北方拖挂等。

    随着国六排放政策的实施，原本小众的进口自车基本已成历史，更加突出的国产B型房车已经成为了目前房车市场的主力军。基于上汽大通、北汽福田以及南京依维柯等自主或合资底盘，打造的国产B型房车完全可以满足使用需求。不过在卫浴、取暖、空调等设备的选型上，以及细节做工方面还和进口产品存在着一定差距。受我国小型客车影响，进口到国内的自行式房车一般都不会超过6m。