房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，旅居房车被叫做：car***an，说是大篷车的意思。一战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。

    在路上，拖挂式C型房车就像一个大的、扁平的行李箱，而将车体完全撑开后才是房车的样子。因为其可折叠的特点，车内设施较为简单，主要是为人们提供舒适的睡眠区域，还会配有简单的炉具、洗浴、桌椅等小型折叠可移动装备，有些拖挂式C型房车首尾可向两侧扩展，增加车内使用空间。拖挂式C型房车的特点是重量轻、牵引方便、型号众多。由于此类房车重量较轻，大多数汽车甚至小型迷你汽车都可以对其拖拽，有时单仅人力就可操纵这些房车；缺点是该种房车车内设施简单，同时仅适于温暖季节旅游使用。

    皮卡底盘房车售价区间：进口底盘约50-150万元；国产底盘约20-40万元

    由于采用国产或合资底盘制造可以大幅降低成本，国内也开发了基于长城风骏底盘制造的入门产品，以及五十铃D-MAX、日产纳瓦拉的中端产品。不过对于中型皮卡来说，房车过大的自重很有可能超出底盘承载能力，或多或少会牺牲越野性能和耐久度。挑选此类产品时要注意房箱材质，并且对内部配置设施进行适当取舍，控制自重。

    皮卡背驮房车售价区间：进口品牌约20-30万元；国产品牌约8-10万元。

    皮卡文化非常发达的美国，人们希望皮卡房车还能兼顾日常使用性能，因此诞生了可以拆装的背驮式房箱产品。Lance是其中偏向公路化设计的代表性品牌，超大的尺寸需要中型、重型皮卡才可运载，不过房箱内部的设施和空间甚至可以媲美拖挂式房车，同样具备拓展式结构。受限于尺寸，国内并没有引入类似产品。