天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

：码垛机器人可视为特殊的搬运机器人，与搬运区别不大，通常认为本体更大一些，多为4轴，且有特殊的辅助机构（例如平行四边形结构）；精度低；一般处于物流的末端；

分拣：特殊的搬运机器人，机构上较多采用特殊的Delta并联机器人。需要将杂乱放置的不同物体进行识别，然后采用机器人将其搬运分开。一般需要视觉感知相配合；

装配：作业复杂，对***精度要求，因此一般需要有外部感知能力进行；机构上可能需要考虑多机器人或双臂协作控制；此外，和物体的接触多需要考虑受力关系，在控制上需要进行力位混合控制设计。

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     我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护***，设备维修等工作。

从应用领域看，搬运和上下料依然是中国机器人的首要应用领域，根据中国机器人产业联盟数据显示：2018年中国搬运机器人销量为6.0万台，2019年中国搬运机器人销量为6.2万台，2020年中国搬运机器人销量为6.3万台左右。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

库卡(KUKA)机器人作为“机器人四大家族”之一，在市场上也拥有很高的占有率，其公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲***。