天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机器人还有以下优势：

1、改善物流管理

搬运机器人能够让货物摆放的更加有序整洁规范；

2、可靠的调度能力

通过***控制系统进行数据分析和远程控制；

3、防止货物损伤

如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由搬运机器人来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失；

4、柔性的场地要求

搬运机器人要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径；

5、长距离运输

搬运机器人系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；

6、优化工艺流程

搬运机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；

7、特殊工作环境

搬运机器人可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；

8、安全性

搬运机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性；

9、成本控制

搬运机器人能够节约大量人工快速收回***，同时解决由于枯燥的机械式搬运工作带来的雇员流失问题。

硬臂式助力机器人

　　硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升较大500Kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大2500mm。

　　目前，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达***已制定出人工搬运的较大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

根据国际机器人联合会数据显示：2019年机器人保有量为272.2万台，其中用于搬运共有121.5万台，占总保有量的44.6%；机器人装机量为37.3万台，其中用于搬运的共有17.3万台，占总装机量的46.4%。

2010-2018年中国工业机器人销量不断增加，2019年稍有下降，但销量仍居首位。2019年中国工业机器人销量为14.05万台，较2018年的15.40万台减少了1.35万台，同比下降8.8%。

搬运机器人从国外兴起，经过多年的发展，已经形成了非常成熟的理论体系和产品，并得到了广泛的应用，国内虽然起步比较晚，但近几年的发展非常迅速，也取得了一系列成果。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。