龙门式堆垛机使用一个沿着悬挂在工作现场的轨道移动的滑车。末端执行器被升高和降低以操纵和移动产品。根据系统的不同，龙门机器人可以在2轴、3轴甚至4轴上移动产品。这意味着他们可以提升产品，沿直线移动(对于2轴机器人)或可能在两个维度上移动(对于3轴机器人)，在4轴系统中，重新***产品。

层成型码垛通常涉及一系列机器人，每个机器人都有自己的任务。一个简单的系统将有一个沿传送带安装的基座式机器人。机器人将在传送带上移动和***产品，以便当产品到达终点挡板时，它已经处于其所在层的正确配置中。

FIPA公司(北卡罗莱纳州卡里市)的总经理托马斯·赫恩登谈到未来的产品包装在新的包装类型中，机器人将被要求处理。“新的包装设计和新产品必须以某种方式处理。设计旨在吸引消费者眼球的新包装的人，并不是设计拿起它的机器的人。包装材料正在发生变化，由于回收产品的使用，变得更加多孔。消费者想要绿色包装。”

柔性机器人需要灵活、适应性强的夹钳。“通用工具旨在处理更广泛的产品，并具有更好的码垛软件。配送中心需要多种方式来抓取多达20，000个SKU。一个工具能够处理整个托盘层的产品。”

托盘输送机是额外的设备，有时用于将满载和空载的托盘运进和运出装载区。也可以使用移动机器人为此目的，具有更灵活和健壮的能力。这些额外的机器可以与您的码垛机器人配对，以进一步自动化您的码垛过程。这可能会进一步提高您的吞吐量和效率。

大多数机器人集成商将提供机械臂末端工具的选项。HowToRobot的RFQ工具帮助您快速接收多个供应商的服务和组件报价。

混合案例配置

通常，可能需要将各种形状和尺寸的物品码垛。在这种情况下，码垛机必须从这些不同的物品中制造稳定的层。混合箱码垛机器人可以通过挑选合适的箱子或箱子并相应地堆叠它们来实现这一点。

层成型码垛机器人

这些码垛机器人通常局限于特定的任务。例如，形成简单的层。一旦您创建了一个层，一个处理机器人将分层的板移动到托盘上。