其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状，以及包装材料。

某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而，技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。

托盘配置

托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:

托盘上的层数，

每层的配置，

每层配置的旋转，以及

使用衬纸或多层衬纸。

农业生产的特点要求码垛机器人具有相当的智能和柔性生产能力，以适应复杂的结构环境。码垛机器人可以在各种恶劣环境下使用，包括粉尘大、高温和低温的空间，代替人类完成工作。为不具备机械和电子知识的人员设计的操作屏具有操作简单、部件少、故障率低、易于维护等特点，在农业包装领域得到广泛应用。

码垛机器人是集机、电于一体的自动化设备，可以完成袋装和盒装货物的码垛。可用于各种袋装(编织袋、纸袋、包装袋等。)玉米、面粉、豆类、花生等的包装。，也可用于盒装和桶装。

装箱、成排和整层码垛–机器人可用于码垛大量不同的案件，包括不同的形状，大小，重量和材料，包括瓦楞纸箱，塑料纸箱，铝或金属纸箱。彩虹托盘也可以创建；它们每层包含一个SKU，每个负载包含多个SKU。

袋子码垛-码垛袋子时，可在码垛单元之前集成用于检重、袋子展平、袋子贴标或袋子平整的可选设备，以减少订单误差并提高负载稳定性。通常，带有“蛤蜊”式夹子的臂端工具用于在不刺穿的情况下拾取袋子。互锁堆叠模式和层板可应用于负载以增加负载稳定性。

定制码垛解决方案–我们的工程师为各种具有挑战性的应用设计和制造了定制的机器人码垛解决方案，包括冷藏库等恶劣环境和难以搬运的重型***产品，如废金属和电池。随着这些定制系统的安装，我们的客户减少了他们的工作人员面临的许多操作***。