其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状，以及包装材料。

某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而，技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。

托盘配置

托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:

托盘上的层数，

每层的配置，

每层配置的旋转，以及

使用衬纸或多层衬纸。

赫恩登将注意力转向新的托盘设计。“托盘本身也发生了变化，木质托盘越来越少，塑料托盘越来越多。新型冷冻食品托盘允许空气流通，以确保托盘上的产品均匀冷冻。”像新的包装设计，赫恩登说，开发商的新托盘没有考虑如何处理塑料托盘。“一些塑料托盘只是一个格栅，如果彼此相邻，很难抓住边缘。”赫恩登说，这些格栅状托盘不能被真空抓取器抓取，而是需要更复杂的膨胀抓取器进行操作。

随着工业化进程的加快，农业劳动力逐渐向社会其他行业转移，更多的人愿意从事工业、贸易、第三产业等行业，而不愿意从事种田经营。我国人口老龄化和农业劳动力短缺的问题日益严重，尽管许多作业已经被现代化的机械所取代，但是，农业劳动力短缺的问题依然突出。人们开始发明机器人来代替体力劳动。目前农业上应用比较成熟的机器人是码垛机器人，用于粮食包装、装卸、码垛以及农业接收后的搬运，一定程度上替代了人工。

由于码垛机器人提供了一个灵活的自动化解决方案，能够码垛许多不同的托盘形状，尺寸和材料，他们非常更高比传统系统更好。如果产品或过程发生变化FANUC M410ib/700可以重新编程和重新部署。然而，如果发生变化，使得设备对制造商不再有价值，传统的堆垛机就不能被改造和重新部署。另一个机器人自动化的优势公司也可以用机器人相对快速地获得***回报，因为他们显著提高生产力。