根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。

码垛机械抓具的特点:

占地面积小，场地，操作简单；

握持形式，应用灵活，工作安全

结构简单，故障率低，易于维护；

实现了直线运动，简化了运动控制程序；

机器人码垛系统在制造业和其他行业中有多种应用。

袋子码垛

机器人可以码垛几乎任何类型的袋装产品。对于人类来说，这些产品往往难以搬运和堆叠，因此机器人简化了这一过程。

桶和桶码垛

通过利用真空或机械末端执行器，机器人码垛机可以处理各种形状和大小的圆桶和桶。

箱子码垛系统

对于码垛案件，机器人可以处理所有大小的项目。当决定如何堆叠不同形状的盒子时，人类通常会停止或放慢速度。

机器人码垛如何工作

待码垛的产品通过进料输送系统送入机器人单元。通过自动托盘分配器或码垛机器人将托盘放入托盘装载区。机器人一次拾取一个或多个产品，然后快速准确地将它们放在托盘上。

该模式是一层一层地构建的，如果需要的话，可以使用衬纸或层板。一旦装载完成，货盘通过出料输送机从机器人车间移除，用于拉伸包装或其他下游处理。码垛机器人用新托盘重复该过程。