不仅要提升单机的高速化，还要提升码垛系统和码垛生产线的整体高速化。在不断提高自动化程度的前提下，码垛机器人的结构也在不断改进。同时注重整个码垛系统的生产效率，使高速发展向更深层次发展。

采用模块化结构

模块化结构不仅可以使机器人码垛更大程度地满足不同物品对机器人的要求，还可以使设备的设计和制造更加方便，降低成本，缩短生产周期。

机器人码垛系统在制造业和其他行业中有多种应用。

袋子码垛

机器人可以码垛几乎任何类型的袋装产品。对于人类来说，这些产品往往难以搬运和堆叠，因此机器人简化了这一过程。

桶和桶码垛

通过利用真空或机械末端执行器，机器人码垛机可以处理各种形状和大小的圆桶和桶。

箱子码垛系统

对于码垛案件，机器人可以处理所有大小的项目。当决定如何堆叠不同形状的盒子时，人类通常会停止或放慢速度。

机器人码垛和输送机的组合

机器人码垛机可以要求物品在特定的时间处于特定的位置。要实现这些目标，通常需要的输送系统。将输送机与机器人码垛系统相结合，可实现***和移动。

您可以通过对传送带进行编程，使其以特定的时间间隔启动和停止，从而达到这一精度。你还可以让他们旋转物品，以及其他与机器人运动同步的操作。利用传送带和机器人可以提高生产过程的自动化程度。