搬运机器人代理了解更多「华茂致远」
作者:华茂致远2022/9/1 4:55:44






天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。





机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光电开关,监视工件到位与否。

搬运机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。








我们的日常生活中,经常会遇见有些东西是需要我们进行搬运的,有些小物件我们可能随手就搬走了,可是遇上一些大件,可能就需要好几个人去抬了。生活在我们可以这样操作,那在工厂里面,码头这些地方,我们还是靠人工来搬吗?显然是不切实际的。这样靠人工来搬运,不仅工作效率底下、浪费了时间,而且也浪费了劳动力。这成了很多工厂老板比较头疼的事情。其实这也不是没有法子解决的事情,搬运机械手就可以比较好的解决这种事情,力量和速度可是机械的长处,于是搬运机械手手就得到了很多企业老板的喜爱与信赖!





那么除了力量和速度之外,这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢?为什么它就可以帮忙节省人力物力呢?下面就来给大家仔细介绍下:?

一、工件的在线检测:确保产品质量。?

二、优良的驱动与控制系统,具有标准机械手的通用功能等。

      现在的工厂里,有很多重复,重体力劳动的工作,已逐渐被机器人替代,比如工厂白车身的焊接,涂胶,喷漆,重物的搬运等。车身的焊接需要在机器人轴上安装相应的焊接装置,重物搬运要使用抓手夹具

     机器人出厂一般只有本体与控制柜,那么机器人是如何控制一个抓手,实现对物体的抓放,在软件,硬件上怎样设置

通讯线缆连接机器人控制柜KLI端口到西门子Plc,端口不够用可通过交换机,个人PC连接到交换机,设置IP在同一网段内,打开工程配置软件workvisua

     l抓手一侧安装EX600阀岛,它有一个SI单元,三个数字输入单元,若干阀片,SI单元用于控制阀片线圈,数字输入单元,用于接收外围传感器返回的信号,像气缸夹紧,打开到位信号,零件检测信号,若涉及到真空吸盘,要添加数字输出单元







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