天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等领域。部分发达***已制定出人工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

运货是各个行业不可缺少的过程，人工搬运货物与传统的车辆运输货物的方式随着经济的快速发展，已不能完全满足市场的需求。特别是当今的仓储物流搬运动作非常频繁、行走空间狭窄，利用人工搬运生产成本很高，劳动强度非常大。尤其是机械加工车间将毛坯加工成零件的过程中，有一些因温度高、湿度大、腐蚀性强、***性大的场合，釆用人工搬运货物，极易发生安全事故。因此，开发一种搬运机器人来代替人工搬运势在必行。

 搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到力学、机械学、电气液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中一项重要的组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

  搬运机器人是机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代化生产过程中，搬运机器人的研制和生产已经成为高技术领域内，迅速发殿起来的一门新兴的高科技及时，更加促进了生产力的发展，不断重复工作和劳动，***率低，抓举重物的力量大等优点，搬运方式有以下几点：潜伏式、牵引式、输送机、式举升式、立体仓库式。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       工业机器人是装备智能化的物质基础，相较于传统机械，工业机器人应用领域更加开放。在发达***，工业机器人自动化生产线已广泛应用于汽车行业、电子电器行业、工程机械制造行业，其有效保证了产品质量，提高了生产效率，节约了生产成本，并大大降低了事故。

       KUKA（库卡）机器人无疑是工业机器人中的。KUKA机器人有限公司是的工业机器人制造商之一，在拥有20多个子公司，拥有丰富的机器人安装及在线运作测试经验。其机器人具有本体刚度好、运动精度高、型号全、应用领域广等优势，可广泛用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及金属加工、食品和塑料等行业。