天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

产品优点：

1、搬用机械手具有长时间不间断工作特性：由于机械化和自动化的加入，搬运机械手可以24小时长时间工作，代替人从事繁重而单调的劳动；

2、搬用机械手***精度高：机械手能准确地作业，可以稳定产品的质量，提高生产效率；

3、提升企业竞争力：采用机械手的企业，可明显提高工厂的生产效率，大大降低了劳动成本；

4、桁架机械手通用性比较强，灵活性也不错，能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化，从而满足柔性生产的需求。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

搬运机械手在自动化生产中到底有什么样的作用呢?在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。

其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

      天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

      现在的工厂里，有很多重复，重体力劳动的工作，已逐渐被机器人替代，比如工厂白车身的焊接，涂胶，喷漆，重物的搬运等。车身的焊接需要在机器人轴上安装相应的焊接装置，重物搬运要使用抓手夹具

     机器人出厂一般只有本体与控制柜，那么机器人是如何控制一个抓手，实现对物体的抓放，在软件，硬件上怎样设置

通讯线缆连接机器人控制柜KLI端口到西门子Plc，端口不够用可通过交换机，个人PC连接到交换机，设置IP在同一网段内，打开工程配置软件workvisua

     l抓手一侧安装EX600阀岛，它有一个SI单元，三个数字输入单元，若干阀片，SI单元用于控制阀片线圈，数字输入单元，用于接收外围传感器返回的信号，像气缸夹紧，打开到位信号，零件检测信号,若涉及到真空吸盘，要添加数字输出单元