天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机器人(英文名: Transfer Robot)是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前使用的搬运机器人总量超过10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

自诞生日起，搬运机器人便背负着智能化用现代化进程的重要任务，在攀登高峰的苦旅中龃龉独行，他是凝结了力学，机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科智慧的***产物，甚至已经成为现代机械制造生产体系中的一颗璀璨明珠。

      现在的工厂里，有很多重复，重体力劳动的工作，已逐渐被机器人替代，比如工厂白车身的焊接，涂胶，喷漆，重物的搬运等。车身的焊接需要在机器人轴上安装相应的焊接装置，重物搬运要使用抓手夹具

     机器人出厂一般只有本体与控制柜，那么机器人是如何控制一个抓手，实现对物体的抓放，在软件，硬件上怎样设置

通讯线缆连接机器人控制柜KLI端口到西门子Plc，端口不够用可通过交换机，个人PC连接到交换机，设置IP在同一网段内，打开工程配置软件workvisua

     l抓手一侧安装EX600阀岛，它有一个SI单元，三个数字输入单元，若干阀片，SI单元用于控制阀片线圈，数字输入单元，用于接收外围传感器返回的信号，像气缸夹紧，打开到位信号，零件检测信号,若涉及到真空吸盘，要添加数字输出单元

      天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作



       随着我国人工成本的逐年递增，卫浴行业作为一个劳动较密集型产业，生产环节自动化是必经之路。特别是有关***健康、***安全、繁重工序、工序，如：卫浴陶瓷喷釉、浴室柜喷漆、木料、五金打磨、五金抛光、焊接等，卫浴行业的部分工序自动化是大势所趋。

近日，美的工业自动化集成 KUKA 机器人打造的国内首条自主研发的全自动装配式整装卫浴生产线正式投产。

其中整体卫浴瓷砖壁板发泡线机器人工作站是美的工业自动化针对客户瓷砖壁板发泡线的自动化生产需求而推出的解决方案，涉及的工艺包括喷脱模剂，瓷砖***、放砖，外形检测、位置检测，背面贴胶，钣金件上料，正面美缝，美缝剂清理等，KUKA 机器人配合这些工艺的实现，从而使该条生产线进行自动化生产。