天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在机械手回原位工作方式按下复位按钮，机械手自动回复到初始位置，即：摆动气缸左摆到位，伸缩气缸伸缩到位，升降气缸开始动作上升到位，夹紧气缸松开到位。

机械手需要将工件从上一个工作站向下一个工作站传送。机械手的控制要完成左转、右转、上升、下降、前行、后行、夹紧和放松八个动作，其中工件抓取是采用机械爪来实现的。

气动搬运机械手可以代替人手搬运笨重物体或在高温、***、高粉尘及等恶劣的环境下工作，减少搬运成本，提高搬运效率。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

码垛机器人可分为圆座多关节码垛机器人、直角坐标机器人码垛机、和立柱悬臂式机器人码垛机，它们都可以可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。一般的工业机器人都是关在护栏里工作的，基于成本与技术的考虑，人们不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，因此出于对意外安全的考虑，常见的就是将机器人用护栏围起来，当护栏门打开时，机器人受到信号暂停。

机器人码垛机的工作精度一般能达到低于0．1毫米左右，可抓取到700公斤的物料，每小时300－1200包不等，可码垛到12层，直径能达到6米，它是经过千百次的测试和长期使用，确保使工作时间变大化和成本效率化。机器人的成本从小型号的几万到大型的上百万都有。这个成本自然低于制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案（人工，或专机），看来这个成本还是值得的。