天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。
搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。
机器人本体按功能可以分为两部分，一部分是操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分为移动型本体结构，主要实现移动功能。
用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧工具进行操作的部件。搬运机器人能够运用到各个不同的工业场景靠的就是根据实际工作内容定制化设计机器人末端执行器。
现在随着机器人搬运应用的场景越来越复杂，很多搬运机器人系统都开始配备了视觉识别系统。视觉识别系统一般会在工件上方竖立2D/3D摄像机对工件进行拍照识别，也有一些视觉系统会直接集成在机器人末端执行器上，以满足分拣、装配、乱序抓取等生产场景的需求。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到力学、机械学、电气液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中一项重要的组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。
随着机器人控制技术的发展和封闭结构机器人控制器的缺陷，开发模块化、标准化的开放式机器人控制器是当前机器人控制器的一个发展方向。
KUKA的创新理念为未来的自动化奠定了坚实的基础。减少自动化集成、维护和维护费用。同时，系统的效率和灵活性不断提高。因此，Kuka开发了一种新的系统架构，其结构清晰，强调使用开放和的数据标准。安全控制（SafetyControl）、集成在该系统体系结构中的机器人（RobotControl）、运动控制（MotionControl）、逻辑控制（LogicControl）和过程控制（Proce***ontrol）都具有相同的数据基础和基础结构，可以智能地使用和共享。使系统具有的性能、升级和灵活性。时代，创造未来。
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