天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

：码垛机器人可视为特殊的搬运机器人，与搬运区别不大，通常认为本体更大一些，多为4轴，且有特殊的辅助机构（例如平行四边形结构）；精度低；一般处于物流的末端；

分拣：特殊的搬运机器人，机构上较多采用特殊的Delta并联机器人。需要将杂乱放置的不同物体进行识别，然后采用机器人将其搬运分开。一般需要视觉感知相配合；

装配：作业复杂，对***精度要求，因此一般需要有外部感知能力进行；机构上可能需要考虑多机器人或双臂协作控制；此外，和物体的接触多需要考虑受力关系，在控制上需要进行力位混合控制设计。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

　　机器人码垛机在生产中占有越来越重要的地位，在提倡科技生产的时代，码垛机器人在更多的领域发挥自己的作用。

　　码垛机器人广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、***等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

      天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作



       随着我国人工成本的逐年递增，卫浴行业作为一个劳动较密集型产业，生产环节自动化是必经之路。特别是有关***健康、***安全、繁重工序、工序，如：卫浴陶瓷喷釉、浴室柜喷漆、木料、五金打磨、五金抛光、焊接等，卫浴行业的部分工序自动化是大势所趋。

近日，美的工业自动化集成 KUKA 机器人打造的国内首条自主研发的全自动装配式整装卫浴生产线正式投产。

其中整体卫浴瓷砖壁板发泡线机器人工作站是美的工业自动化针对客户瓷砖壁板发泡线的自动化生产需求而推出的解决方案，涉及的工艺包括喷脱模剂，瓷砖***、放砖，外形检测、位置检测，背面贴胶，钣金件上料，正面美缝，美缝剂清理等，KUKA 机器人配合这些工艺的实现，从而使该条生产线进行自动化生产。