天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

：码垛机器人可视为特殊的搬运机器人，与搬运区别不大，通常认为本体更大一些，多为4轴，且有特殊的辅助机构（例如平行四边形结构）；精度低；一般处于物流的末端；

分拣：特殊的搬运机器人，机构上较多采用特殊的Delta并联机器人。需要将杂乱放置的不同物体进行识别，然后采用机器人将其搬运分开。一般需要视觉感知相配合；

装配：作业复杂，对***精度要求，因此一般需要有外部感知能力进行；机构上可能需要考虑多机器人或双臂协作控制；此外，和物体的接触多需要考虑受力关系，在控制上需要进行力位混合控制设计。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

我们的日常生活中，经常会遇见有些东西是需要我们进行搬运的，有些小物件我们可能随手就搬走了，可是遇上一些大件，可能就需要好几个人去抬了。生活在我们可以这样操作，那在工厂里面，码头这些地方，我们还是靠人工来搬吗？显然是不切实际的。这样靠人工来搬运，不仅工作效率底下、浪费了时间，而且也浪费了劳动力。这成了很多工厂老板比较头疼的事情。其实这也不是没有法子解决的事情，搬运机械手就可以比较好的解决这种事情，力量和速度可是机械的长处，于是搬运机械手手就得到了很多企业老板的喜爱与信赖！

那么除了力量和速度之外，这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢？为什么它就可以帮忙节省人力物力呢？下面就来给大家仔细介绍下：?

一、工件的在线检测：确保产品质量。?

二、优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能等。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

现在在很多生产厂家都可以看到码垛机器人替代以前的搬运工进行码垛作业，那么选购一台全自动四轴多关节高速码垛机器人需要注意哪些因素呢?

　　1、码垛机速度：码垛机的工作速度表示效率，如果码垛机的码垛速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在范围内的速度是全自动码垛机的基本作用表示之一。

　　2、码垛机组成质量，内部结构是多关节垛机使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键。

3、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果码垛机的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，所以在购买此类码垛机之前要确认好结构设计上能不能满足生产需求，同时要满足之后的改进需求。

　　4、系统：一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。