天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

：码垛机器人可视为特殊的搬运机器人，与搬运区别不大，通常认为本体更大一些，多为4轴，且有特殊的辅助机构（例如平行四边形结构）；精度低；一般处于物流的末端；

分拣：特殊的搬运机器人，机构上较多采用特殊的Delta并联机器人。需要将杂乱放置的不同物体进行识别，然后采用机器人将其搬运分开。一般需要视觉感知相配合；

装配：作业复杂，对***精度要求，因此一般需要有外部感知能力进行；机构上可能需要考虑多机器人或双臂协作控制；此外，和物体的接触多需要考虑受力关系，在控制上需要进行力位混合控制设计。

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搬运机械手由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。

机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。机械手的主要控制技术是：位置识别、运动方向控制、物料是否存在的判别。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。能够代替人在高温、高压、、等恶劣环境中工作。

工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。

搬运机械手手部设计需要考虑以下几点：

1、保证足够的夹持力；

2、手指间应有小的开闭角；

3、工件在整个过程中的***；

4、应具有足够的强度和刚度；

5、应考虑被抓取对象的要求。

腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意以下几点：

1、结构简单，控制重量；

2、灵活可靠，良好的密封性；

3、管线的布置和润滑/维修/调整；

4、自由度和工作环境的影响

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

我们的日常生活中，经常会遇见有些东西是需要我们进行搬运的，有些小物件我们可能随手就搬走了，可是遇上一些大件，可能就需要好几个人去抬了。生活在我们可以这样操作，那在工厂里面，码头这些地方，我们还是靠人工来搬吗？显然是不切实际的。这样靠人工来搬运，不仅工作效率底下、浪费了时间，而且也浪费了劳动力。这成了很多工厂老板比较头疼的事情。其实这也不是没有法子解决的事情，搬运机械手就可以比较好的解决这种事情，力量和速度可是机械的长处，于是搬运机械手手就得到了很多企业老板的喜爱与信赖！

那么除了力量和速度之外，这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢？为什么它就可以帮忙节省人力物力呢？下面就来给大家仔细介绍下：?

一、工件的在线检测：确保产品质量。?

二、优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能等。