天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

目前我国已逐渐形成完整的工业机器人产业体系，成为较大的工业机器人市场，我国的工业机器人主要集中应用在汽车行业及物流仓储和生产企业后段包装，因而应用较多的工业机器人主要有焊接机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人、激光加工机器人和搬运机器人。作为搬运机器人的码垛机器人今年势头迅猛，已经出现在各个地方的包装流水线当中。

码垛机器人是由多关节多自由度构成，因此应用灵活，且有着人工的优势，任劳任怨，保质保量，可长期连续工作，集成在任何包装生产线中，设置多种布局，也可在任何恶劣环境下代替人工，以减少人工劳动强度和***性。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

如果想要码垛机器人尽快完成码垛任务，当然是取料点越近越好的，运动的距离越短当然速度越快，效率越高，所以我们是要提前做好规划的工作，在满足合理放置设备和工艺要求的条件下，尽量控制需要搬运物料的工位之间的距离尽可能的近一些，同时保证合理布局。

三、提前搬运

对于搬运机器人来说，可以把要搬运的物料提前放置到一个合理的临时过渡工位，以便于在物料需要时，立马就可以从旁取用。

四、单次批量搬运

为了提高搬运效率，码垛搬运机器人也可以同时搬运多个物料，比如可以是托盘互摞、多个装载机构，或者也可以采用拖拉的方式。

现在在很多生产厂家都可以看到码垛机器人替代以前的搬运工进行码垛作业，那么选购一台全自动四轴多关节高速码垛机器人需要注意哪些因素呢?

　　1、码垛机速度：码垛机的工作速度表示效率，如果码垛机的码垛速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在范围内的速度是全自动码垛机的基本作用表示之一。

　　2、码垛机组成质量，内部结构是多关节垛机使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键。

3、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果码垛机的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，所以在购买此类码垛机之前要确认好结构设计上能不能满足生产需求，同时要满足之后的改进需求。

　　4、系统：一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。