天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

     我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护***，设备维修等工作。

从应用领域看，搬运和上下料依然是中国机器人的首要应用领域，根据中国机器人产业联盟数据显示：2018年中国搬运机器人销量为6.0万台，2019年中国搬运机器人销量为6.2万台，2020年中国搬运机器人销量为6.3万台左右。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机械手工作原理

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在锻造行业中，进行热锻的工件会在不同的工位之间进行搬运加工，人工作业会有很大的***，使用特鲁门定制的搬运机械手可以降低安全事故的发生，减少企业的人工成本。

下面为大家简单介绍一款锻件搬运机械手的设计方案。

搬运机械手的介绍

1.功能特点：

本设备可以完成热处理生产线上不同工位之间的取料。机械手整体刚性强，设计合理，符合现场工况需求，具有结构紧凑，适应重载、高温和***精度高等特点。