天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机器人的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。目前搬运机器人的分类主要包括以下几种：

　　1、多关节机器人

　　多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。

　　2、T型助力机器人

　　T型助力机器人前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机械手特点1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

2）无重力省力化： 搬运重量时牵引力小于2公斤。

3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

4）***：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动。

5)可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成重物抓取。

6）节约能源；整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。 7）安全性：精选的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

我们的日常生活中，经常会遇见有些东西是需要我们进行搬运的，有些小物件我们可能随手就搬走了，可是遇上一些大件，可能就需要好几个人去抬了。生活在我们可以这样操作，那在工厂里面，码头这些地方，我们还是靠人工来搬吗？显然是不切实际的。这样靠人工来搬运，不仅工作效率底下、浪费了时间，而且也浪费了劳动力。这成了很多工厂老板比较头疼的事情。其实这也不是没有法子解决的事情，搬运机械手就可以比较好的解决这种事情，力量和速度可是机械的长处，于是搬运机械手手就得到了很多企业老板的喜爱与信赖！

那么除了力量和速度之外，这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢？为什么它就可以帮忙节省人力物力呢？下面就来给大家仔细介绍下：?

一、工件的在线检测：确保产品质量。?

二、优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能等。

搬运桁架机械手在自动化生产线中广泛应用，机械手提高自动化生产线的连贯性，改善工人的劳动强度。搬运机械手结构简单、使用方便、搬运稳定，能实现物品的自动化搬运，提升搬运效率，其适用的领域广泛，能为用户在生产上创造更大的价值。

下面为大家介绍一款结构件搬运机械手的设计方案。

利用结构件搬运机械手抓取电动平车上的横梁和阳极板，搬运至工作台上进行人工焊接；焊接完成后，由桁架机械手抓取成品进行码垛，实现自动化作业，提高工作效率。