天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

     我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护***，设备维修等工作。

从应用领域看，搬运和上下料依然是中国机器人的首要应用领域，根据中国机器人产业联盟数据显示：2018年中国搬运机器人销量为6.0万台，2019年中国搬运机器人销量为6.2万台，2020年中国搬运机器人销量为6.3万台左右。

2018-2020年中国搬运机器人进口数量不断下降，出口数量则与之相反，不断增加；2020年中国搬运机器人出口数量为16044台，较2019年增加了2440台；进口数量为26376台，较2019年减少了2985台。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机械手特点1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

2）无重力省力化： 搬运重量时牵引力小于2公斤。

3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

4）***：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动。

5)可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成重物抓取。

6）节约能源；整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。 7）安全性：精选的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

搬运机械手在自动化生产中到底有什么样的作用呢?在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。

其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

节省空间

设计紧凑，无松弛管线，占地。在物料搬运和上下料作业中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度、高产能作业创造了有利条件。

九、高能力和高人员安全标准

在设备管理应用环境下，它可以提供比传统解决方案更为理想的操作。该型机器人可以从顶部和侧面到达机器。此外，顶架安装的机器人能够从机器正面到达机器，以进行维护作业、小规模搬运和快速切换等工作。由于在手动操作机器时机器人不在现场，因此可以提高人员安全性。

十、灵活的安装方式

搬运机器人安装方式包括落地安装、斜置安装、壁挂安装、倒置安装以及支架安装，有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用，其中壁挂式安装的表现尤为显著。这些特点使工作站的设计更具创意，并且优化了各种工业领域。