天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

机器人系统由机器人本体和末端执行器两部分组成。机器人本体的一部分 操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分移动型本体结构，主要实现移动功能。

用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧工具进行操作的部件 。

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 搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到力学、机械学、电气液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中一项重要的组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

  搬运机器人是机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代化生产过程中，搬运机器人的研制和生产已经成为高技术领域内，迅速发殿起来的一门新兴的高科技及时，更加促进了生产力的发展，不断重复工作和劳动，***率低，抓举重物的力量大等优点，搬运方式有以下几点：潜伏式、牵引式、输送机、式举升式、立体仓库式。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

     包装纸箱作为现代物流不可少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，因而码垛纸板或纸箱也成为生产线中的重要工作，纸箱箱码垛机器人在其中发挥的重要作用有：

  1.按照要求的编组方式和层数，将捆扎好的纸箱按的顺序堆放到相应的空托盘上，使得垛形紧密、整齐，便于搬运和运输，从而生产效率。

  2.码垛过程完全自动，其结构设计优化，动作平稳可靠，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

  3.按纸箱材质尺寸规格等需求采用不同抓手，可设置单抓或者双抓满足产量需求。

  4.堆垛稳定高校、噪音小，设有安权围栏和急停按钮等安权设施，解决人工搬运存在劳动强度大、成本、效率低和安权性差的问题。

  5.产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产。