天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

气动机械手作为机械手的一种，具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能环保等优点而被广泛应用。本文介绍一种用于工业自动化生产线上搬运物料的气动机械手。该机械手覆盖了控制技术，气动技术，位置检测技术等是机电一体化的典型设备，具有非常广泛的应用前景。

气动搬运机械手属四自由度机械手，可以完成机械手转臂旋转，机械手升降，机械手夹紧和松开，机械手转臂在卸料处停转4个自由度的运动。气动机械手由机械系统、位置检测系统、气压传动系统和电气控制系统等部分组成。一个向心球轴承支撑转轴，转动执缸通过转轴带动机械臂旋转。转臂可在上料位、卸料位和取料位两个位置间旋转停留。限位块可调节机械臂的运动范围，机械臂的一端与转轴相连。另一端安装手爪的升降气缸和导向轴座，升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，为使转臂在卸料处停转，采用卸料阻挡气缸限位。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

从当前的制造业环境来看，市场需求在不断的变化，企业追求快速创新以寻求更多的机遇，工厂的生产计划可能随时会被打断。随着个性化需求和服务开始增长，传统的制造模式将无法满足多样化生产的需求，所以必需升级到具有个性化定制能力的智能制造模式。

未来，人工智能将在提升企业优势竞争力方面变得越来越重要，制造企业的下一个重要任务将是思考如何利用人工智能提升机器效率，以及怎样改善业务的整体运营效率。设备和生产系统加入了人工智能后将变得更自主化，这样就可以自动处理一些变化的生产任务需求。

 在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确***之外，还要求使用适度的力或力柜进行工作，这时就要利用力伺服方式。这种方式的控制原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号。而是力信号，因此系统中必须有力传感器，有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

物理行业：在物流领域搬运机器人的应用尤为突出，物流主要的作业就是搬运，人工往往会因为体力不支，而影响生产效率，采用机器人进行搬运就无需担心这些问题。

钢铁厂：机器人用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。机器人在站和利用进行保鲜储存的场所，用于物品的运送，避免了***的辐射。在胶卷和胶片仓库，机器人可以在黑暗的环境中，准确靠近运送物料和半成品。

餐饮服务业：搬运机器人在服务业已经大显身手，如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以由搬运机器人来实现。

搬运机器人能够在高温、辐射性比较强的恶劣环境下，机器人能够胜任工作，保证人们的健康，提高企业生产力。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

现在在很多生产厂家都可以看到码垛机器人替代以前的搬运工进行码垛作业，那么选购一台全自动四轴多关节高速码垛机器人需要注意哪些因素呢?

　　1、码垛机速度：码垛机的工作速度表示效率，如果码垛机的码垛速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在范围内的速度是全自动码垛机的基本作用表示之一。

　　2、码垛机组成质量，内部结构是多关节垛机使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键。

3、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果码垛机的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，所以在购买此类码垛机之前要确认好结构设计上能不能满足生产需求，同时要满足之后的改进需求。

　　4、系统：一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。