天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

现在科学技术的发展给人们带来了很多好处，在传统的车间中，使用人力进行码垛不仅会增加人员数量，而且效率会降低，后来码垛搬运机器人就腾空出世了，缓解了这种低效率的作业现状，而你是否想知道码垛搬运机器人主要特征是什么呢？应该大部分人都没有认真去了解过吧，这样是不一定能发挥出其作用的，那今天就让我们来了解一下码垛搬运机器人的主要优点吧！

1、码垛搬运机器人占地面积少，有利于客户车间生产线的布局，并可预留较大的仓库面积。码垛机器人可以放置在狭窄的空间内，并且可以有效利用。

　　2、码垛搬运机器人结构简单，零件少。因此，备件的故障率低，，维护简单，备件少。

　　3、码垛搬运机器人能耗低，正常情况下码垛搬运机器人的功率约为26KW，而码垛机机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。

　　4、码垛搬运机器人适用性强，当客户产品的尺寸，体积，形状以及货盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍作改动，就不会影响客户的正常生产。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光电开关，监视工件到位与否。

搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

码垛机器人可分为圆座多关节码垛机器人、直角坐标机器人码垛机、和立柱悬臂式机器人码垛机，它们都可以可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。一般的工业机器人都是关在护栏里工作的，基于成本与技术的考虑，人们不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，因此出于对意外安全的考虑，常见的就是将机器人用护栏围起来，当护栏门打开时，机器人受到信号暂停。

机器人码垛机的工作精度一般能达到低于0．1毫米左右，可抓取到700公斤的物料，每小时300－1200包不等，可码垛到12层，直径能达到6米，它是经过千百次的测试和长期使用，确保使工作时间变大化和成本效率化。机器人的成本从小型号的几万到大型的上百万都有。这个成本自然低于制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案（人工，或专机），看来这个成本还是值得的。

    在智能化的各种全自动生产线中，全自动码垛机器人成了全自动生产线的重要机械设备，在各种生产中发挥着不可忽视的作用。全自动码垛机器人主要用于生产线上的包装过程中，不只能够提高企业的生产率，还能降低生产过程中的总体成本，是工业企业一款设备。全自动码垛机器人为企业精细化，数字化管理作出了贡献、降低企业成本，节约企业资金成为了可能。所以全自动码垛机器人在企业自动化设备中占有重要地位。

   全自动码垛机器人运作灵活、快速、稳定性高，作业，安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内安装使用，等一系列特点让码垛机器人成为了替代人工操作厉害的设备。