天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

气动机械手作为机械手的一种，具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能环保等优点而被广泛应用。本文介绍一种用于工业自动化生产线上搬运物料的气动机械手。该机械手覆盖了控制技术，气动技术，位置检测技术等是机电一体化的典型设备，具有非常广泛的应用前景。

气动搬运机械手属四自由度机械手，可以完成机械手转臂旋转，机械手升降，机械手夹紧和松开，机械手转臂在卸料处停转4个自由度的运动。气动机械手由机械系统、位置检测系统、气压传动系统和电气控制系统等部分组成。一个向心球轴承支撑转轴，转动执缸通过转轴带动机械臂旋转。转臂可在上料位、卸料位和取料位两个位置间旋转停留。限位块可调节机械臂的运动范围，机械臂的一端与转轴相连。另一端安装手爪的升降气缸和导向轴座，升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，为使转臂在卸料处停转，采用卸料阻挡气缸限位。

搬运桁架机械手在自动化生产线中广泛应用，机械手提高自动化生产线的连贯性，改善工人的劳动强度。搬运机械手结构简单、使用方便、搬运稳定，能实现物品的自动化搬运，提升搬运效率，其适用的领域广泛，能为用户在生产上创造更大的价值。

下面为大家介绍一款结构件搬运机械手的设计方案。

利用结构件搬运机械手抓取电动平车上的横梁和阳极板，搬运至工作台上进行人工焊接；焊接完成后，由桁架机械手抓取成品进行码垛，实现自动化作业，提高工作效率。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

现在在很多生产厂家都可以看到码垛机器人替代以前的搬运工进行码垛作业，那么选购一台全自动四轴多关节高速码垛机器人需要注意哪些因素呢?

　　1、码垛机速度：码垛机的工作速度表示效率，如果码垛机的码垛速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在范围内的速度是全自动码垛机的基本作用表示之一。

　　2、码垛机组成质量，内部结构是多关节垛机使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键。

3、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果码垛机的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，所以在购买此类码垛机之前要确认好结构设计上能不能满足生产需求，同时要满足之后的改进需求。

　　4、系统：一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。