天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机械手工作原理

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

在机械手回原位工作方式按下复位按钮，机械手自动回复到初始位置，即：摆动气缸左摆到位，伸缩气缸伸缩到位，升降气缸开始动作上升到位，夹紧气缸松开到位。

机械手需要将工件从上一个工作站向下一个工作站传送。机械手的控制要完成左转、右转、上升、下降、前行、后行、夹紧和放松八个动作，其中工件抓取是采用机械爪来实现的。

气动搬运机械手可以代替人手搬运笨重物体或在高温、***、高粉尘及等恶劣的环境下工作，减少搬运成本，提高搬运效率。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

机器人的智能控制时通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策，采用智能控制技术，是机器人具有较强的环境适应性，智能控制技术的发展有赖于近年来人工智能的迅速发展。

 机器人技术在每个行业中都得到了广泛的应用，其中搬运机器人在各个行业中是应用多的一种机器人，搬运机器人系统能够超过人工大限度的完成搬运工作。

制造业：市面上的搬运机器人只要应用在制造业物料的搬运上，机器人在制造业应用中以其、准确、灵活地完成物料的搬运工作。

节省空间

设计紧凑，无松弛管线，占地。在物料搬运和上下料作业中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度、高产能作业创造了有利条件。

九、高能力和高人员安全标准

在设备管理应用环境下，它可以提供比传统解决方案更为理想的操作。该型机器人可以从顶部和侧面到达机器。此外，顶架安装的机器人能够从机器正面到达机器，以进行维护作业、小规模搬运和快速切换等工作。由于在手动操作机器时机器人不在现场，因此可以提高人员安全性。

十、灵活的安装方式

搬运机器人安装方式包括落地安装、斜置安装、壁挂安装、倒置安装以及支架安装，有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用，其中壁挂式安装的表现尤为显著。这些特点使工作站的设计更具创意，并且优化了各种工业领域。