天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

气动机械手作为机械手的一种，具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能环保等优点而被广泛应用。本文介绍一种用于工业自动化生产线上搬运物料的气动机械手。该机械手覆盖了控制技术，气动技术，位置检测技术等是机电一体化的典型设备，具有非常广泛的应用前景。

气动搬运机械手属四自由度机械手，可以完成机械手转臂旋转，机械手升降，机械手夹紧和松开，机械手转臂在卸料处停转4个自由度的运动。气动机械手由机械系统、位置检测系统、气压传动系统和电气控制系统等部分组成。一个向心球轴承支撑转轴，转动执缸通过转轴带动机械臂旋转。转臂可在上料位、卸料位和取料位两个位置间旋转停留。限位块可调节机械臂的运动范围，机械臂的一端与转轴相连。另一端安装手爪的升降气缸和导向轴座，升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，为使转臂在卸料处停转，采用卸料阻挡气缸限位。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

气动搬运机械手运动过程如下：首先手臂挡块升起到位—手臂下降到位—手指夹紧已加工好的工件到位—手臂上升到位—手臂逆时针旋转到卸料位，挡块中位—手臂下降到位—手指松开到位—手臂上升到位—手臂挡块下降到位—手臂逆时针旋转到取料位—手臂下降到位—手指夹紧未加工工件到位—手臂上升到位—手臂顺时针旋转到上料位，手臂下降到位，手指松开到位，手臂上升到位—返回原点。

气动搬运机械手提高了生产的自动化程度和速度，减轻了操作人员的工作强度，节约了人力资源，具有较高的实用性。

产品优点：

1、搬用机械手具有长时间不间断工作特性：由于机械化和自动化的加入，搬运机械手可以24小时长时间工作，代替人从事繁重而单调的劳动；

2、搬用机械手***精度高：机械手能准确地作业，可以稳定产品的质量，提高生产效率；

3、提升企业竞争力：采用机械手的企业，可明显提高工厂的生产效率，大大降低了劳动成本；

4、桁架机械手通用性比较强，灵活性也不错，能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化，从而满足柔性生产的需求。