天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

根据国际机器人联合会数据显示：2019年机器人保有量为272.2万台，其中用于搬运共有121.5万台，占总保有量的44.6%；机器人装机量为37.3万台，其中用于搬运的共有17.3万台，占总装机量的46.4%。

2010-2018年中国工业机器人销量不断增加，2019年稍有下降，但销量仍居首位。2019年中国工业机器人销量为14.05万台，较2018年的15.40万台减少了1.35万台，同比下降8.8%。

搬运机器人从国外兴起，经过多年的发展，已经形成了非常成熟的理论体系和产品，并得到了广泛的应用，国内虽然起步比较晚，但近几年的发展非常迅速，也取得了一系列成果。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机器人是替代人类进行货物运输、装卸的自动化产品。

目前被广泛应用在机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。是工业生产方面的得力助手。

搬运机器人按照其工作内容的不同，也拥有着不同的结构和功能，主要包括：

（1）多关节机器人：关节灵活、***，在障碍物多的工作场地灵活变通，躲避迅速。

（2）T型助力机器人：适合于狭小的空间操作。

（3）硬臂式助力机器人：利用逻辑启动控制原理，智能感应负载重物的重量，智能判断抓手的负载和空载状态。

搬运机器人的制造和应用，为实现工业生产自动化智能化，建设“无人工厂”，起着至关重要的作用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

气动搬运机械手运动过程如下：首先手臂挡块升起到位—手臂下降到位—手指夹紧已加工好的工件到位—手臂上升到位—手臂逆时针旋转到卸料位，挡块中位—手臂下降到位—手指松开到位—手臂上升到位—手臂挡块下降到位—手臂逆时针旋转到取料位—手臂下降到位—手指夹紧未加工工件到位—手臂上升到位—手臂顺时针旋转到上料位，手臂下降到位，手指松开到位，手臂上升到位—返回原点。

气动搬运机械手提高了生产的自动化程度和速度，减轻了操作人员的工作强度，节约了人力资源，具有较高的实用性。

搬运机器人(英文名: Transfer Robot)是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前使用的搬运机器人总量超过10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

自诞生日起，搬运机器人便背负着智能化用现代化进程的重要任务，在攀登高峰的苦旅中龃龉独行，他是凝结了力学，机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科智慧的***产物，甚至已经成为现代机械制造生产体系中的一颗璀璨明珠。