天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

搬运机械手工作原理

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

结构：该货品由机器人本体、吸盘夹具、减速器、控制系统、伺服系统和台座等部分组成。功能：用于搬运工业产品原理：该货品经控制系统控制，通过吸盘吸取，将合格产品搬运至合格品输送机，不合格产品搬运至位置排出，通过伺服驱动器控制机器人各轴伺服电动机工作来完成料件的搬运。

归类结论及依据或理由：该货品由机器人本体、吸盘夹具、减速器、控制系统、伺服系统和台座等部分组成。用于搬运电池半成品。 该货品经控制系统控制，通过吸盘吸取，将合格产品搬运至合格品输送机，不合格产品搬运至位置排出，通过伺服驱动器控制机器人各轴伺服电动机工作来完成料件的搬运。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

三、提前搬运

对于搬运机器人来说，可以把要搬运的物料提前放置到一个合理的临时过渡工位，以便于在物料需要时，立马就可以从旁取用。

四、单次批量搬运

为了提高搬运效率，码垛搬运机器人也可以同时搬运多个物料，比如可以是托盘互摞、多个装载机构，或者也可以采用拖拉的方式。