天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等领域。部分发达***已制定出人工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

运货是各个行业不可缺少的过程，人工搬运货物与传统的车辆运输货物的方式随着经济的快速发展，已不能完全满足市场的需求。特别是当今的仓储物流搬运动作非常频繁、行走空间狭窄，利用人工搬运生产成本很高，劳动强度非常大。尤其是机械加工车间将毛坯加工成零件的过程中，有一些因温度高、湿度大、腐蚀性强、***性大的场合，釆用人工搬运货物，极易发生安全事故。因此，开发一种搬运机器人来代替人工搬运势在必行。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

我们的日常生活中，经常会遇见有些东西是需要我们进行搬运的，有些小物件我们可能随手就搬走了，可是遇上一些大件，可能就需要好几个人去抬了。生活在我们可以这样操作，那在工厂里面，码头这些地方，我们还是靠人工来搬吗？显然是不切实际的。这样靠人工来搬运，不仅工作效率底下、浪费了时间，而且也浪费了劳动力。这成了很多工厂老板比较头疼的事情。其实这也不是没有法子解决的事情，搬运机械手就可以比较好的解决这种事情，力量和速度可是机械的长处，于是搬运机械手手就得到了很多企业老板的喜爱与信赖！

那么除了力量和速度之外，这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢？为什么它就可以帮忙节省人力物力呢？下面就来给大家仔细介绍下：?

一、工件的在线检测：确保产品质量。?

二、优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能等。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

从当前的制造业环境来看，市场需求在不断的变化，企业追求快速创新以寻求更多的机遇，工厂的生产计划可能随时会被打断。随着个性化需求和服务开始增长，传统的制造模式将无法满足多样化生产的需求，所以必需升级到具有个性化定制能力的智能制造模式。

未来，人工智能将在提升企业优势竞争力方面变得越来越重要，制造企业的下一个重要任务将是思考如何利用人工智能提升机器效率，以及怎样改善业务的整体运营效率。设备和生产系统加入了人工智能后将变得更自主化，这样就可以自动处理一些变化的生产任务需求。

 在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确***之外，还要求使用适度的力或力柜进行工作，这时就要利用力伺服方式。这种方式的控制原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号。而是力信号，因此系统中必须有力传感器，有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

纸箱码垛机器人主要是应用在物流及包装产业上，其功能是搬运码垛，完成工人码垛的动作，从而提高企业的生产效率，降低生产成本。所以码垛机器人的研制具有重要的意义。特别在目前科技自动化作为企业生产的依靠，人力资源缺乏的情况下，码垛机器人适应了生产流水线高速运行生产。纸箱码垛机器人的发展解决了很多人力所不及的问题，而且生产效率也是人力所不能够比拟的，无形中节约了劳动成本，提高了生产效益。一台码垛机器人可以完成多个工作人员的劳动量，是企业提升生效率的重要设备之一。

     包装纸箱作为现代物流不可少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，因而码垛纸板或纸箱也成为生产线中的重要工作，纸箱箱码垛机器人在其中发挥的重要作用有：

  1.按照要求的编组方式和层数，将捆扎好的纸箱按的顺序堆放到相应的空托盘上，使得垛形紧密、整齐，便于搬运和运输，从而生产效率。

  2.码垛过程完全自动，其结构设计优化，动作平稳可靠，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

  3.按纸箱材质尺寸规格等需求采用不同抓手，可设置单抓或者双抓满足产量需求。

  4.堆垛稳定高校、噪音小，设有安权围栏和急停按钮等安权设施，解决人工搬运存在劳动强度大、成本、效率低和安权性差的问题。

  5.产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产。