3. 维修工具总表 　　1) 内六角扳手 一套 　　2) 开口扳手 12-14 　　3) 开口扳手 17-19 　　4) 开口扳手 8-10 　　5) 十字起子 　　6) 一字起子 　　7) 斜口钳 　　8) 尖嘴钳 　　9) 万用表 　　10) 空压*** 　　11) 油*** 　　4. 润滑 　　1) 本机器使用的支撑部位，皆为适于高速运转之直线滑轨，线性轴承，内藏滚珠或复合材料，为一滚动摩擦或滑动摩擦，若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加，而缩短使用寿命，故需适时加以润滑。 　　2) 润滑时机：约每运转5万次或每月，应给予注油润滑。 　　3) 油脂种类：以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。 　　4) 润滑位置： 4.1下滑轨，滑块 　　4.2引拔导杆，轴承 　　5) 润滑形式： 　　5.1滑块：将油挤进滑块润滑内部。 　　5.2滑轨和培林：用刷子涂油至表面。 　　6) 本机之气缸采用无给油式气缸，故不需要润滑

二：机械手种类

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为zhuan用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动***。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。