2. 维修检查项目和频率 　　维修检查项目和频率表如下，请确认执行。 　　项次检查项目周期 　　1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天 　　2双点组合是否正常每天 　　3治具固定螺丝每天 　　4空气压缩机排水每天 　　5注塑机连接线，操作器连接线接头每天 　　6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 　　7X轴，Y轴滑轨，轴承润滑每周 　　8Z轴滑轨，滑块润滑每周 　　9空压管路连接，速度调整钮是否正常每月 　　10清洁整理外观每周 　　11真空产生器功能检查每月 　　12基座及运动部件螺丝检查每月 　　13油压缓冲器功能检查每月 　　14气管和电线电缆更换5年

5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。

　　6.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，jue对不会伤到模具。

7.节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型（料管若过火，需要重新注塑会浪费原料）因机械手取出时间固定，所以品质稳定。

硬臂式助力机械手可以实现提升***大500Kg的工件，半径***大可以达到3000mm，提升高度***大2500mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合***大工件重量的***小型号的机器，如果我们用***大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。

配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。