1. 维修安全 　　【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有***。 　　(1)检修注塑机前，请关掉其电源。 　　(2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 　　(3)除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 　　(4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 　　(5)完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。 　　(6)维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。

一、机械手搬运

　　注意：在搬运过程中，请注意zhong心，禁止人员在机械手下方作

　　机械手安装尺寸

　　钻孔前首先将注塑***模，然后关掉电源，避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为***区域，请加装防护罩以保障安全。

　　二、机械手噪音水准测试表

　　1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。

　　2. 设备机型RION NA-24 音水准表。

　　3. 测试方法是距离机械手1m的地方，距离地面1m的高度。

　　4. 测试机型为CYZ800P，也可用其他机型机械手。

5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。

　　6.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，jue对不会伤到模具。

7.节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型（料管若过火，需要重新注塑会浪费原料）因机械手取出时间固定，所以品质稳定。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制he心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。