桁架机械手来电垂询「艾锐克智能装备」
作者:艾锐克智能装备2022/7/17 20:51:28






5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却,存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。

  6.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品,合模会造成模具损坏,机械手若未取出产品,会自动报警停机,jue对不会伤到模具。

7.节省原料,降低成本.人员取出时间不定,会造成产品缩水.变型(料管若过火,需要重新注塑会浪费原料)因机械手取出时间固定,所以品质稳定。


软索式机械手

软索式机械手的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,***大只有3000mm,而且***大负载只有450Kg。

配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者。

配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。




机械手首先是从美国开始研制的,其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。它的结构是:机体上安装一个回转长臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的。1962年,美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate(即wan能自动)。运动系统仿照坦克炮塔,臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动;控制系统用磁鼓作为存储装置。




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