一、机械手搬运

　　注意：在搬运过程中，请注意zhong心，禁止人员在机械手下方作

　　机械手安装尺寸

　　钻孔前首先将注塑***模，然后关掉电源，避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为***区域，请加装防护罩以保障安全。

　　二、机械手噪音水准测试表

　　1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。

　　2. 设备机型RION NA-24 音水准表。

　　3. 测试方法是距离机械手1m的地方，距离地面1m的高度。

　　4. 测试机型为CYZ800P，也可用其他机型机械手。

机械手气源连结

　　3.1气源供应配置为维持机器正常的运作，请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机，以去除空气中湿热水份，维持机械手臂正常的使用寿命。

　　3.2气源连结重要事项：

　　(1) 气源若是太远 (10m以上)，请配硬管，以降低压力损失。

　　(2) 气源接好后，调整过滤器压力，使其达到6kg f/c㎡

　　(3) 压力调整钮轻轻往上拉，顺时针转压力变大，逆时针转压力变小。

　　注：符合CE规格可加装慢速启动阀。

　　四、机械手与注塑机连结注塑机接头：与注塑机连结的16芯线电源接头：电源连接线启动接头：启动开关的连接线输送机头：输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头：当停止机械手时，切断电源后，将注塑机连接线接至此端

二：机械手种类

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为zhuan用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手