设备功能介绍:

1. 由伺服系统控制，驱动电机采用进口伺服电机。

2. 悬浮模式：全程悬浮上下行程不小于2米。智能提升装置在悬浮状态下，具备自平衡的功能，操作人员无需操作设备本身和手柄，只需要控制工件即可轻便的实现工件的上升、下降，系统会实时侦测工件的重量无论重量增加或减少都能使其保持平衡状态。

3. 速度：上升下降的***大速度≤25米/分钟，并且可以在***大速度以下再限定；浮动模式下实际运行速度由施加在感应手柄上的持续的纵向的力，力越大运行速度越快。

4. 系统提供机械限位。

二、基本参数起重量：高900kg，常见的为75kg、150kg、200kg、300kg、600kg；起升高度：有效高度3-9m以内；提升速度：伺服无级变速，可编程设置，快61m/min；精度控制：常见为0.3m/min。三、产品组成主要由小车、主机、钢丝绳、手柄四部分组成。1、小车部分主要有悬挂式和移动式两种；2、主机部分主要由伺服电机、伺服驱动器、减速机、称重传感器及相关结构件等组成并由微处理器控制；3、钢丝绳部分主要由钢丝绳保护套、钢丝绳、螺旋线缆（可以选配链条）三部分组成；4、手柄部分主要由传感器和人机交互设备组成，目前有压力感应手柄和滑动感应手柄两种。也可以根据客户需求，做成远程操控手柄、无线操控手柄以及新的智能显示屏无接触操控。



一套平衡吊装备主要由三部分组成：主机、抓取夹具、悬挂装置。主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置，如葫芦，平衡器，智能吊等抓取夹具是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，如挂钩，吸盘等悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构，包括：立柱，悬臂，折臂，气管，轨道等。