随着人工成本的增加，电动平衡吊开始流行，降低了工人的劳动强度，避免了操作人员在搬运物料过程中的腰背劳损和筋骨损伤，减轻了搬运物料的身体负担，提高了劳动生产率，成为制造业取胜的必由之路。相关研究人员为此开发了智能气动平衡吊。使用上下控制的气动平衡吊有很多优点。气动平衡吊的提升速度可达60 m/min，载荷系数很高。操作者可以首先通过控制手柄按钮将工件提升到所需位置。由于空气的可压缩性，操作者不用操作控制 器，只需将工件上下保持在10厘米以内，就可以准确调整负载的位置，然后完成***。


一套平衡吊装备主要由三部分组成：主机、抓取夹具、悬挂装置。主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置，如葫芦，平衡器，智能吊等抓取夹具是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，如挂钩，吸盘等悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构，包括：立柱，悬臂，折臂，气管，轨道等。


平衡吊根据动力可以分为三大类，机械平衡吊，气动平衡吊和液压平衡吊机械平衡吊是常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动物料上升来起吊货物，通常配合用的主机为葫芦，根据葫芦的种类不同又可分为多种平衡吊，如电动平衡吊，变频平衡吊，伺服平衡吊等。气动平衡吊是近几年发展比较快的设备，采用气动作为动力源，通过真空负压吸附物料，通过对气管内地抽气和充气带动物料上升和下降。因为吸盘在吸取物料是比传统的夹具更为方便快捷，而且采用气动更为安全，因此气动平衡吊目前被广泛的应用于和食品行业。

平衡起重机安装后，材料重力的优点可以通过平衡起重机的主体来平衡。再加上相应的机械手抓取和设备底座，我们可以有一个相对干净的辅助机械手系统。这样，我们就可以很容易地从某个地方抓住任何东西，做出相应的处理行为，然后根据相应的系统放在另一边，这样操作就更容易了。

平衡起重机制造商的平衡起重机巧妙地利用力平衡原理，使零件在半空中处于无重力状态，即通过相应的气体控制系统平衡零件的重力，使员工在实际工作中处理零件，只有很小的力就足够了。