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圈椅是利用了椅圈抱腰的舒适感而专门设计的，背板微向后仰，座面宽大，腿足较高，造型十分大方、舒适。在明代，圈椅种类进一步增多，制作工艺更为精细、合理。

所以，圈椅因结构更加合理、牢固，造型优美、大方，深得当时人们的喜爱，而取代圆后背交椅，成为备受推崇的“太师椅”。延展在明清时代的扶手椅非常普及，明代的扶手椅人们通常泛指四出头官帽椅和南官帽椅，它不包括同样有扶手的宝座和玫瑰椅。清代的扶手椅人们主要是指清式家具中被俗称为“太师椅”的那种重体量、重装饰、靠背与扶手及座屉三垂直的椅子。

到了清代晚期，清式太师椅的制作越来越繁琐，单纯地追求“新颖”，装饰繁重，成为附加品，造型出现了不伦不类的、融东西方艺术特征、繁琐累赘的风格。清式太师椅，再也没有明式太师椅——圈椅的那种尺度合体，造型简练、挺拔，耐人寻味，细致精密，手感舒适的艺术水平。清式太师椅虽然在造型工艺上有了进步，但是从家具本身的造型艺术的发展规律来看，却有之感。

太师椅有书卷背搭脑，也有罗锅枨搭脑，但更多的是由榫卯攒斗的栲格搭脑。太师椅椅背一般分三段隔堂装饰，也有四段甚至五段隔堂的，三段典型，也协调。

一般上段浅雕云纹、如意纹或花卉瓜果；中段是主要的装饰部位，人物、动物、山水景物，无所不雕；下段则镂刻如意纹、蝠纹、云纹，底部镂亮脚透空，使本来厚重、壮实的太师椅在视觉上有空灵。雕饰题材的丰富也是清式椅子典型的特征，甚至在太师椅背的雕刻上贴金、彩绘、嵌镶、堆塑，无所不能，体现了清式椅子华丽的风格。

宋张端义《贵耳集》下：“今之校椅，古之胡床也。自来只有栲栳样，宰执侍从皆用之。因秦师垣（桧）在国忌所，偃仰时坠巾，京尹吴渊奉承时相，出意撰制荷叶托首四十柄，载赴国忌所，遣匠者顷刻添上，凡宰执侍从皆有之，遂号太师样。”明沈德符《万历野获编·玩具物带入号》：“椅之杯棬联前者，名太师椅。”故称大圈椅为太师椅。至清代，太师椅式样并无定式，体形较大，，设在厅堂上用的扶手椅、屏背椅等都有称做太师椅的。