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LVDT位移传感器是用于微位移精密测量的高精度位移传感器，主要由线圈、骨架和铁芯组成。骨架通常选用膨胀系数小、耐热性能好、高频损失小的绝缘木、硬质橡胶或者聚甲醛树脂等绝缘材料制造，骨架形状与尺寸要精密对称。高强度漆包线均匀、紧密地绕制在骨架上。铁芯需要选用电阻率大、导磁率高、饱和磁感应强度大的材料。铁芯位于传感器线圈中心位置。通电后，初级线圈输入交变激励电流，则次级线圈内将产生电动势。两个磁极线圈反极性串联，输出电压信号，实现位移量转换为电信号。

常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、编码器等，输出信号为方波ABZ信号、自由RS485信号、MODBUS信号、测量行程长（100～35000mm），精度高（～%FS），防护等级IP6外壳和线轮均经过防腐处理，牵引绳为不锈钢绳，可以在恶劣的环境下（包括海水）工作。可选输出方式有电阻型、电压型、电流型、增量脉冲型、脉冲型。

未安装于工作台或固定坐前，请勿用手或是其它产品将钢索拉出并让其瞬间自行弹回．此举将造成钢索断裂，伤害本体结构及人身安全．倾角传感器是姿态传感器的一种，主要应用在物体状态的水平检测，同样也具备测量角度的大小。倾角传感器基本分为两种类型。一种类型可以称为静态倾角传感器，其基本原理是牛顿第二定律，这一类型的传感器多应用于静态或准静态物体的监测，已成为在大坝，桥梁，建筑，高空作业平台车的角度检测等行业不可缺少的测量工具。

角度位移传感器角度位移传感器应用于障碍处理，使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。